Айналмалы диск дегеніміз не?
Айналмалы диск дегеніміз не?

Бейне: Айналмалы диск дегеніміз не?

Бейне: Айналмалы диск дегеніміз не?
Бейне: Как установить Google диск на компьютер 2024, Қараша
Anonim

А бұрылу жетек FRC (FIRST Robotics Competition) -да қолданылатын жетекті жетектің ерекше түрі болып табылады. Бұл әрбір жеке доңғалаққа басқа дөңгелектерден тәуелсіз айналуға мүмкіндік береді, бұл оған далада теңдесі жоқ маневр жасауға мүмкіндік береді.

Кейіннен, дифференциалды бұрылу жетегі дегеніміз не?

Дифференциалды қозғаушы диск 11115 глютенсіз. Одан айырмашылығы дифференциалды бұрылу , ол дөңгелекті айналдыру үшін екі қозғалтқыш арасындағы айырмашылықты қолданады. Серволар қажет емес және доңғалақ тезірек айнала алады.

Екіншіден, West Coast Drive дегеніміз не? « Батыс жағалау ” сілтеме жасау үшін қолданылады жүргізу доңғалақтары жақтаудың сыртында консольден тұратын, әдетте кернеулі осьтері бар және ортаңғы доңғалақ беріліс қорабының шығыс білігімен тікелей қозғалатын негіздер, әдетте 6wd.

Бұдан басқа, Mecanum дискісі дегеніміз не?

Mecanum дискісі әдісі болып табылады көлік жүргізу роботқа мүмкіндік беретін арнайы жасалған дөңгелектерді пайдалану жүргізу роботтың бағытын өзгертпестен кез келген бағытта. А меканум робот кез келген бағытта қозғала алмайды және оны голономикалық деп атайды жүргізу.

Айналмалы диск қалай жұмыс істейді?

Бұл не Drive Drive . FRC шеңберлерінде, бұрылу кез келген үшін пайдалануға болады жүргізу барлығында поезд жүргізу дөңгелектер басқарылады. Бұл голономиялық жүргізу пойыз, онда робот кез келген бағытта қозғала алады және шасси бағдарын өз бетінше аударады.

Ұсынылған: