Акерманның рульді басқару принципі қандай?
Акерманның рульді басқару принципі қандай?
Anonim

Аккерманның басқару принципі . The Аккерманның басқару принципі барлық көліктерге қолданылатын геометрияны анықтайды (екі немесе төрт дөңгелекті), бұрылыстың дұрыс бұрылуын қамтамасыз етеді. руль бұрыш немесе қисық келіссөздер кезінде жасалатын дөңгелектер.

Сондай-ақ білу керек, Акерман бұрышының мақсаты қандай?

Ол ұғымында қолданылады рульдік басқару . Бұрышта айналған кезде барлық шиналар шеңбер бойымен ортақ орталық нүктемен айналады (суретте көрсетілгендей). Ниеті Акерман геометрия қисық сызықты айналып өту кезінде шиналардың сырғып кетуін болдырмау болып табылады.

Жоғарыда айтылғандардан басқа, автокөліктерде қандай басқару механизмі қолданылады? Көптеген заманауи машиналар қолданады тірек пен пион басқару механизмдері , қайда руль доңғалақ тісті дөңгелекті айналдырады; тісті доңғалақ айналмалы қозғалысты көлденең ось бойында сызықты қозғалысқа түрлендіретін тісті доңғалақ болып табылатын тіректі жылжытады. машина (жағымсыз қозғалыстың жағы).

Бұдан басқа, рульдік басқару не істейді?

Автокөліктерде А. рульдік басқару жүйе жүргізушілерге көлікті күшейту арқылы басқаруға көмектеседі руль бұруға күш салу қажет руль доңғалақ, бұл жүргізушінің бұрылуын жеңілдетеді.

Руль бұрышы дегеніміз не?

The руль бұрышы ретінде анықталады бұрыш 11-суретте көрсетілген көліктің алдыңғы жағы мен басқарылатын доңғалақ бағыты арасында.

Ұсынылған: